Бионика (наука о заимствовании технологий из биологии) говорит, что эффективнее воплощать более примитивные технологии, чем более поздние наработки эволюции.
Для начала, они проще в исполнении. Во-вторых, требуют меньше компьютерной мощности для непосредственного управления и более примитивных материалов (с мышечным волокном млекопитаюших у нас до сих пор проблемы, получается хилое). В-третьих - гораздо дольше тестировались.

Полноценная оперирующая ладонь гоминидов - около 7 млн лет, щупальцу - 500 млн.

А функцию свою исполняют немногим хуже, потому что мозг для постановки задач наш, человеческий.

В Китае создали дронов с щупальцами. БПЛА оснащены роботизированной рукой SpiRobs, которая может поднимать объекты в 260 раз тяжелее собственного веса.