На текущий момент единственным известным живым существом, получившем в процессе эволюции элементы похожие на зубчатые колеса является крохотное — 2-3 миллиметра в длину — прыгающее насекомое Issus coleoptratus. Во время прыжка оно развивает огромное ускорение, преодолевая значительное расстояние. Механически это требует точной синхронизации движения задних конечностей, если, скажем, одна из лапок бы слегка отставала, то насекомое уводило бы с прямого курса. Синхронизация обеспечивается за счет хитинового образования со множество регулярных выступов (см. фото). Конечно, это не полноценная круглая шестеренка, а лишь полукруглая секция. Но и этого достаточно, чтобы правые и левые лапки имели жесткую связь, движение одной активирует движение другой.
